Seibei Iguchi est un samouraï de classe inférieure. Veuf, il doit s'occuper seul de ses enfants, de sa mère malade et de la maison dans laquelle ils vivent. Il travaille le jour et même tard dans la nuit, à tel point que ses collègues se moquent de lui en le surnommant " Seibei Clair de lune " (The Twilight Samurai). Il rencontre la douce Tomoe, qui l'apprécie et avec qui il pourrait se remarier. Mais il doit se battre avec l'ex-mari jaloux de celle-ci. Plus tard, il devra encore exécuter une basse tâche pour son clan. Deux rôles ingrats dans une époque qui voit les samouraïs devenir les reliquats d'un temps révolu.